輔助無人機(jī)避障，支持黑暗環(huán)境探測

幫助生活機(jī)器人導(dǎo)航和避障

物流倉儲：輔助貨物的分揀和搬運

工業(yè)自動化：用于工業(yè)避障、物料搬運、產(chǎn)線監(jiān)控等

AGV、AMR、叉車：用于立體避障，提供可靠的障礙物檢測和距離測量功能，保障移動機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的安全運行

安防監(jiān)控：實現(xiàn)對區(qū)域的監(jiān)控

智慧城市：用于城市基礎(chǔ)設(shè)施的監(jiān)測和管理

割草機(jī)器人：障礙物檢測，建圖導(dǎo)航和立體避障，距離測量

室內(nèi)三維建模

360°無死角掃描，精準(zhǔn)識別桌椅、臺階、行人等障礙物。40米遠(yuǎn)測距，支持大面積清潔路徑規(guī)劃，提升作業(yè)效率?！?5mm高精度近可能避免近距離交互碰撞，有抗強(qiáng)光（>80,000Lux）特性，適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境。

工業(yè)物流自動化（倉儲物流AGV、工廠搬運AMR）

提供精確的距離和角度信息，實時生成環(huán)境地圖，使AGV能夠在各種環(huán)境中安全高效地運行。IP54防護(hù)等級抵御工業(yè)粉塵，-10°C~50°C寬溫域適應(yīng)冷庫/高溫車間和復(fù)雜環(huán)境。

安防巡檢

通過檢測異常移動和監(jiān)視特定區(qū)域，提高公共安全水平。

農(nóng)業(yè)采摘

體積小巧，集成于各類機(jī)器，穿越植株間隙，避障減少果樹碰撞，幫助農(nóng)業(yè)采摘，提高工作效率。

智能家居升級

掃地機(jī)器人革新：代替傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)復(fù)雜家居環(huán)境下的精準(zhǔn)建圖。

割草機(jī)

檢測草坪上的障礙物，識別割草機(jī)周圍環(huán)境或靠近的物體，確保機(jī)器運作安全。

藍(lán)海激光雷達(dá)優(yōu)勢

• • 大范圍測量的激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)
  • 改善視場角設(shè)計
  • 自動調(diào)光系統(tǒng)軟硬件開發(fā)
  • 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新開發(fā)
  • 激光掃描傳感器小型化設(shè)計
  • 自研360°掃描結(jié)構(gòu)：無刷電機(jī)壽命超20,000小時，免維護(hù)設(shè)計降低使用成本。
  • 性價比革命：以工業(yè)級性能實現(xiàn)商用化價格，助力中小企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。

什么是激光雷達(dá)？

激光雷達(dá)（LIDAR，Light Detection and Ranging），是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測量和探測的遙感設(shè)備。它通過發(fā)射激光脈沖并接收這些脈沖在物體表面反射回來的信號，來測量物體的距離和速度。激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于地形測繪、自動駕駛汽車、航空攝影測量、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。

DTOF（Direct Time of Flight）飛行時間測距技術(shù)是激光雷達(dá)中的一種關(guān)鍵技術(shù)，它通過直接測量激光脈沖從發(fā)射到接收的時間差來計算距離。這種技術(shù)的優(yōu)勢在于，它可以在不同距離下都保持較高的測量精度，即使是對于低反射率、鏡面反射或高透射率的物體也能進(jìn)行有效的檢測。

簡單來說，激光雷達(dá)利用DTOF技術(shù)發(fā)射激光脈沖，測量這些脈沖擊中目標(biāo)后返回所需的時間，從而準(zhǔn)確計算出與目標(biāo)物體的距離。這種技術(shù)使得激光雷達(dá)能夠在各種環(huán)境條件下都能提供精確的測量結(jié)果。

激光雷達(dá)在自動割草機(jī)中的應(yīng)用

PaceCat激光雷達(dá)的優(yōu)點

結(jié)論

介紹

什么是激光雷達(dá)？

激光雷達(dá)（LIDAR，Light Detection and Ranging），是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測量和探測的遙感設(shè)備。它通過發(fā)射激光脈沖并接收這些脈沖在物體表面反射回來的信號，來測量物體的距離和速度。激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于地形測繪、自動駕駛汽車、航空攝影測量、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。

激光雷達(dá)在AGV中的應(yīng)用

PaceCat的優(yōu)勢

結(jié)論

隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)大。雷達(dá)技術(shù)是無人機(jī)的關(guān)鍵組成部分，為無人機(jī)提供了強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，確保了飛行安全和任務(wù)效率。本文將探討雷達(dá)技術(shù)在無人機(jī)行業(yè)的主要應(yīng)用，包括避障、高度保持和測繪。

無人機(jī)高度保持

無人機(jī)的高度保持功能確保它們在執(zhí)行任務(wù)期間保持穩(wěn)定的飛行高度，這對于需要精確高度控制的應(yīng)用至關(guān)重要，如農(nóng)業(yè)噴灑和電力線檢查。

• 雷達(dá)技術(shù)原理：雷達(dá)測量無人機(jī)離地的相對高度，實現(xiàn)精確的高度控制。
• 高度保持系統(tǒng)的實施：雷達(dá)數(shù)據(jù)與飛行控制系統(tǒng)相結(jié)合，實時調(diào)整無人機(jī)的飛行姿態(tài)和功率輸出，以確保在預(yù)設(shè)高度穩(wěn)定飛行。
• 應(yīng)用場景：在農(nóng)業(yè)中，無人機(jī)高度保持技術(shù)確保了農(nóng)藥噴灑的均勻性；在電力線檢查中，無人機(jī)可以安全地接近高壓線進(jìn)行檢查。

無人機(jī)地圖

無人機(jī)測繪技術(shù)利用雷達(dá)系統(tǒng)獲取地面或目標(biāo)區(qū)域的高精度三維數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃、地形測繪和環(huán)境監(jiān)測。

• 雷達(dá)技術(shù)原理：雷達(dá)通過發(fā)射和接收無線電波，結(jié)合飛行路徑和姿態(tài)信息，生成地形的三維點云數(shù)據(jù)。
• 測繪系統(tǒng)的實施：雷達(dá)數(shù)據(jù)經(jīng)過處理，轉(zhuǎn)化為高精度地形圖或三維模型，為城市規(guī)劃和環(huán)境分析提供重要數(shù)據(jù)支持。
• 應(yīng)用場景：無人機(jī)測繪技術(shù)在土地資源管理、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和災(zāi)害評估中發(fā)揮著重要作用。

結(jié)論

激光雷達(dá)技術(shù)在無人機(jī)行業(yè)的應(yīng)用，不僅提高了無人機(jī)的自主性和智能化水平，也為各行業(yè)提供了高效、安全的解決方案。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，雷達(dá)技術(shù)將進(jìn)一步與人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)融合，推動無人機(jī)應(yīng)用在更廣泛的領(lǐng)域發(fā)展。